A veszélyes áruk szállításában kulcsfontosságú szerepe van a dokumentációnak, ezért az egyik legfontosabb kérdés a megfelelő okmányok megléte és karakterhelyes kitöltése, melyek az alábbiak:
- fuvarokmány;
- írásbeli utasítás;
- jármű jóváhagyási igazolás;
- ADR oktatási bizonyítvány;
- tisztítási bizonylat;
- veszélyes hulladék kísérő okmány;
- különböző engedélyek, határozatok;
- kombinált szállításnál előírt fuvarokmány vagy nyilatkozat;
- fényképes személyazonosító igazolvány.

A felsorolt okmányok közül bármelyik meglétének hiánya 100.000 Ft-tól 500.000 Ft-ig terjedő bírságot jelenthet, ugyanakkor a fuvarokmány helytelen kitöltése is 500.000 Ft-ba kerülhet.